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本項(xiàng)目主要是以北京中車長客二七廠提出了以減少人力，加強(qiáng)下線裁剪精度，提高匯線速度而建造，全線將由上位機(jī)和mes對(duì)接獲取工單，采用安川的機(jī)器臂取線盤、機(jī)器復(fù)繞線盤、卷線機(jī)匯線，以倍福C6640工控機(jī)、TwinCAT 3軟件平臺(tái)、EtherCAT 耦合器、EtherCAT交換機(jī)和可實(shí)現(xiàn)快速通訊的倍福DP模塊，作為中間載體聯(lián)通上位機(jī)和PLC的通訊控制，由上位機(jī)程序調(diào)用工單控制卷線機(jī)下料。實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)可追溯，提高工作效率，降本增效。
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方案選用發(fā)那科 R-2000IC-210F型機(jī)械人作為核心執(zhí)行部件，配合夾持機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)、上下料平臺(tái)、漿桶、淋砂機(jī)、浮砂桶、吹浮砂桶，實(shí)現(xiàn)制殼工序自動(dòng)化生產(chǎn)。
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