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項(xiàng)目描述：項(xiàng)目使用5G工業(yè)路由，AGV小車、工業(yè)PDA通過(guò)wifi聯(lián)網(wǎng)，PC端登錄RCS系統(tǒng)，畫地圖，規(guī)劃搬運(yùn)路線，設(shè)置任務(wù)，下發(fā)AGV小車調(diào)用，或者通過(guò)手持終端PDA進(jìn)行點(diǎn)到點(diǎn)任務(wù)搬運(yùn)貨架，小車設(shè)有自動(dòng)避障，電量低于設(shè)置百分比自動(dòng)回充電樁充電。減少人工搬運(yùn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化管理。
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本項(xiàng)目主要是以唐山遵化寶鋼(以下簡(jiǎn)稱遵化寶鋼)提出了一系列以其生產(chǎn)工藝為主的原料、半成品運(yùn)輸線建造。全線將采用RGV小車以及單向輥道、小部分雙向輥道構(gòu)成。以倍福CX5130控制器、TwinCAT 3軟件平臺(tái)、EtherCAT 端子模塊和超高速 EtherCAT 通信，作為中間載體聯(lián)通上位機(jī)和RGV物流線的通訊控制。需求功能：傳統(tǒng)運(yùn)輸常常遇到讓人頭疼的5個(gè)難題，慢、亂、擠、錯(cuò)、繁。智能運(yùn)輸則很好的解決了這些問(wèn)題。RGV是伴隨著自動(dòng)化運(yùn)輸和存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)而產(chǎn)生的一種設(shè)備。RGV可以十分方便的與其它物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連接，如出/入庫(kù)站臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和機(jī)器人等;按計(jì)劃輸送物料。另外，穿梭車無(wú)需人員操作，運(yùn)行速度快，因而顯著的降低了人工的工作量，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，同時(shí)RGV的應(yīng)用可使運(yùn)輸系統(tǒng)變得非常便捷。
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